Matek 옵티컬 / 라이다센서 3901-L0X

드론 하단 지면의 정보를 통하여 드론의 위치를

정밀하게 고정해주는 역할을 합니다.

FC에 여분의 UART포트만 있다면 연결이 가능합니다.


< 팁 >

초기 시동시 지면과 2cm이상 떨어져 있어야 합니다.

드론 암대에 2cm이상의 랜딩서포트를 장착하시길 권합니다.
지면과 2m이내에서만 작동합니다.

FC가 바로미터를 인식하지 못하면

mode탭에서 'NAV ALTHOLD'를 선택할 수 없습니다.


< 명세서 >

광학 흐름 : PMW3901
핸들 : VL53L0X
인터페이스 UART 프로토콜 : MSP
작동 범위 : 8cm~200cm
시야각 : 42도(PMW3901), 27도(VL53L0X)
최소 조도 > 60Lux
입력 전압 : 4.5~5.5V
전력 소비 : 40mA
크기 : 36*12mm, 2g


< 포장 >

모듈 3901-L0X, 1개


< 팁 >

FC가 시작되는 동안 Opflow 초기화를 위해

Optical Flow 렌즈를 2cm 이상 접지하십시오.

VL53L0X의 최대 범위는 2m이고, VL53L0X가 활성화된 경우

고도는 0~2m @ 스로틀 0~100%입니다.

FC의 미사용 UART가 지원합니다.
소나 연결(Trig & Echo)이 구현되지 않았습니다.

비행 컨트롤러에 기압계가 감지되지 않으면

모드 탭에서 "NAV ALTHOLD"를 선택할 수 없습니다.