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기본 정보
상품명 마텍 Matek 옵티컬 라이다 센서 (3901-L0X)
판매가 46,000원
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배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 마텍
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원산지 중국
코드명 P000BWCJ

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마텍 Matek 옵티컬 라이다 센서 (3901-L0X) 수량증가 수량감소 46000
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Matek 옵티컬 / 라이다센서 3901-L0X

드론 하단 지면의 정보를 통하여 드론의 위치를

정밀하게 고정해주는 역할을 합니다.

FC에 여분의 UART포트만 있다면 연결이 가능합니다.


< 팁 >

초기 시동시 지면과 2cm이상 떨어져 있어야 합니다.

드론 암대에 2cm이상의 랜딩서포트를 장착하시길 권합니다.
지면과 2m이내에서만 작동합니다.


FC가 바로미터를 인식하지 못하면

mode탭에서 'NAV ALTHOLD'를 선택할 수 없습니다.


< 명세서 >

광학 흐름 : PMW3901
핸들 : VL53L0X
인터페이스 UART 프로토콜 : MSP
작동 범위 : 8cm~200cm
시야각 : 42도(PMW3901), 27도(VL53L0X)
최소 조도 > 60Lux
입력 전압 : 4.5~5.5V
전력 소비 : 40mA
크기 : 36*12mm, 2g


< 포장 >

모듈 3901-L0X, 1개


< 팁 >

FC가 시작되는 동안 Opflow 초기화를 위해

Optical Flow 렌즈를 2cm 이상 접지하십시오.

VL53L0X의 최대 범위는 2m이고, VL53L0X가 활성화된 경우

고도는 0~2m @ 스로틀 0~100%입니다.

FC의 미사용 UART가 지원합니다.
소나 연결(Trig & Echo)이 구현되지 않았습니다.

비행 컨트롤러에 기압계가 감지되지 않으면

모드 탭에서 "NAV ALTHOLD"를 선택할 수 없습니다.


<아듀파일럿 설정>

ArduPilot 최신 펌웨어는 9월 2일부터 MSP 프로토콜을 지원했습니다.

SERIALn_PROTOCOL = 32, "n"은 FC UART 번호가 아니라
ArduPilot hwdef의 UART 일련 번호입니다.

일부 비행 컨트롤러에서 serial1은 UART1과 같지 않으며
각 UART에 해당하는 일련 번호를 얻으려면 FC 설명서를 확인하십시오.

SERIAL_BAUD = 115
RNGFND_TYPE = 32
FLOW_TYPE = 7


<MSP V2 프로토콜>

INAV 및 ArduPilot에서 지원하는 UART MSP V2 프로토콜을 통해
3901-L0X 모듈과 비행 컨트롤러 간의 통신.

MSP V2 프로토콜에 대한 자세한 데이터시트는 없습니다.

Pls는 INAV 및 ArduPilot Github의 코드를 참조합니다.



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